|
|
Номер команды: ТМЛ-022
RoboSpace
Творческая категория. Тема "Роботы и космос". Младшая группа.
- участник всероссийского этапаКоманда: Poznanie
Регион: Кировская Область
Город: Киров
Название ОУ: НОУ ЦИТО "Познание"
Руководитель команды: Халявин Александр Михайлович
Дополнительный руководитель: Торощин Александр Сергеевич
Оператор №1: Халявин Максим
Оператор №2: Гнусов Александр
Дополнительные операторы: Тарасов Петр
Дополнительная информация: Проект делают 3 ребенка: Халявин Максим, Гнусов Александр, Тарасов Петр
Зарегистрировал робота: Вылегжанина Инна Витальевна
|
Описание:Для человечества очень важно научиться использовать энергию Солнца. Космические энергетические станции позволят генерировать большее количество энергии, чем наземные, потому что в космосе нет атмосферы и количество собираемой энергии не зависит от времени года и погоды. Целью проекта стало конструирование и программирование робота для ориентации солнечных батарей космической станции на Солнце с целью генерации максимального количества электричества. Робот может быть использован на космических станциях для выработки электричества на собственные нужды или стать основой в проектировании гелиостанции для аккумулирования и передачи энергии Солнца на Землю из Космоса.Принцип действия:Система анализирует уровень освещенности от Солнца и передает информацию на микроконтроллер, который определяет датчик с максимальным значением уровня освещенности. После того как датчик с максимальным значением освещенности определен, микроконтроллер подает сигнал на независимые моторы, чтобы те передвигали оси, на которых закреплены панели солнечных батарей, в направлении нужного датчика на наименьший угол поворота.Технические характеристики:В конструкции робота мы использовали 2 основных сервопривода, программный блок, 4 датчика цвета и освещённости, гибкие провода и другие элементы конструктора.В роботе число степеней свободы наведения солнечных панелей равно 1. Это объясняется тем, что солнечные панели вращаются относительно только одной оси на 360 градусов. Тип ориентации: ориентация панелей солнечных батарей путем их поворотов вокруг осей прикрепленных к космической станции, а также закрутка самой космической станции вокруг направления на Солнце. Способ формирования сигналов отклонения солнечных батарей от направления на Солнце реализован с помощью 4 датчиков освещенности и цвета, которые определяют яркость источника света (Солнца). Вид связи поворотных солнечных батарей с корпусом космической станции осуществляется через гибкий кабель. Каждое крыло состоит из двух гибких складных панелей, что облегчает их монтаж при выходе на орбиту. Благодаря независимым моторам крыло способно вращаться вокруг продольной оси. |
